一种点云处理方法、点云处理装置、可移动平台和计算机存储介质。点云处理方法包括：获取测距装置所采集的点云数据以及测距装置的点云密度分布数据(S501)，点云密度分布数据与测距装置的扫描方式相关，点云密度分布数据包括多个显著性系数，多个显著性系数用于表征点云数据在参考面上的映射点的分布特性；根据点云数据在参考面上的映射点所对应的显著性系数，确定点云数据的预定处理方式(S502)，其中，预定处理方式包括第一处理方式和第二处理方式中的至少一种，第一处理方式用于增大点云数据中的至少部分区域内的点云密度，第二处理方式用于降低点云数据中的至少部分区域内的点云密度；根据预定处理方式，对点云数据进行处理(S503)。