自驾驶车辆中的传感器视场
实质审查的生效
摘要
本技术涉及通过确定车辆四周的环境中遮挡的存在来以自驾驶模式操作车辆。接收一个或多个传感器的原始传感器数据(1002)，并基于接收的数据计算每个传感器的范围图像(1004)。可以鉴于从其他传感器获得的感知信息、启发式分析和/或基于学习的方法以填充数据中的缺漏或滤除噪声(1006)，来校正范围图像数据。可以在打包成用于由车载和非车载系统消耗的格式之前压缩校正后的数据(760)。这些系统能够获得和评估校正后的数据以用于诸如执行驾驶操作、规划即将到来的路线、测试驾驶场景等的实时和非实时情形(1012)。
基本信息
专利标题 ：
自驾驶车辆中的传感器视场
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556253A
申请号 ：
CN202080071349.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M.邹P.莫顿C.劳特巴赫
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202080071349.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S7/40 G01S7/41 G01S7/497 G01S7/52 G01S13/72 G01S13/86 G01S13/87 G01S13/931 G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201006
申请日 : 20201006
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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