根据本发明，提供了一种用于将图像中的特征与界标地图中的界标表示进行匹配的方法方法，该方法包括：提供至少一个图像；从图像中提取一个或多个特征；提供包括界标表示列表的界标地图，其中每个界标表示是相应物理界标的表示；创建多个策略，每个策略包括特征和界标表示的至少一个匹配决策，每个匹配决策具有阶段成本；将策略成本分配给每个策略，其中策略成本是该策略所包括的匹配决策的阶段成本的函数；从策略集合中选择具有期望策略成本的策略。还提供了一种具有处理器的组件，该处理器被配置为执行所述方法。