本发明描述了一种用于药物递送装置的驱动系统。该驱动系统包括：轴向驱动部件，该轴向驱动部件被配置成驱动密封容器的塞子的推进；可变速率驱动器，该可变速率驱动器驱动该轴向驱动部件的推进；和控制器，该控制器控制该可变速率驱动器以第一速率递送第一体积的药剂并以第二速率递送第二体积的药剂。该控制器配置成：任选地，识别从该容器递送药剂的开始点，该开始点被识别为预定义准备事件的完成；从所识别的起点开始，在第一相期间以第一速度驱动该可变速率驱动器，从而以该第一速率递送该第一体积的药剂；在第二相期间以第二速度驱动该可变速率驱动器，从而以该第二速率递送该第二体积的药剂。