信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体
公开
摘要
本发明实现飞行体的高速自主飞行。在本发明中，基于自身位置估计信息和三维距离测量信息生成三维实时观测结果。获取对应于三维实时观测结果的初步地图。执行三维实时观测结果与初步地图的位置对准。在执行对准之后，基于初步地图扩展三维实时观测结果。基于已扩展的三维实时观测结果来设定飞行路线。本发明使得可以通过全局行动计划一次全部地精确地计算诸如无人机的飞行体的相对长的飞行路线，并且实现飞行体的高速自主飞行。
基本信息
专利标题 ：
信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556255A
申请号 ：
CN202080072994.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丰吉政彦漆户航平李骏阿部真一郎元山琢人
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈炜
优先权 ：
CN202080072994.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 B64C13/18 B64C39/02 G01C21/30 G08G5/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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