本发明提供一种使用电外科功率发生器执行电外科操作的设备，其包括：铰接机械臂；电外科抓钳，所述电外科抓钳在所述机械臂的远侧端部处连接到所述机械臂；柔性套筒，所述柔性套筒至少部分地设置在所述臂的可弯曲部分中，所述套筒的外表面包括多个表面特征，所述多个表面特征限定绕所述套筒的中心纵向轴线的螺旋线路径；致动线缆，所述致动线缆穿过所述套筒的内导管并且机械地联接到所述抓钳，以打开和关闭所述抓钳；以及导电线，所述导电线用于提供从所述功率发生器到所述抓钳的电连接，所述线设置在所述套筒的外侧上并且与所述表面特征中的一个或多个表面特征接合，以便沿着所述螺旋线路径穿过所述一个或多个表面特征。