本发明的一种基于电力安全的高压电缆排查仪及其排查方法，包括行走架，所述行走架内固定安装有控制中枢，所述行走架内设置有动力传递腔，所述动力传递腔内设置有用于控制排查仪高低升降以及在检测过程中减少排查仪对高压电缆的压力的主飞行装置；本发明通过无人机技术可对正在使用的高压电缆进行检测，根据摄像头拍摄的画面以及高压电缆表面的电压数据进行安全排查，使得操作者可以及时、有计划、有选择的更换受损电缆，减少安全隐患，避免突然性的电力输送中断；同时在检测过程中可通过螺旋桨减少仪器自重对高压电缆造成的压力，确保检测不影响高压电缆正常的电力输送。