本发明提供一种镜头定位装置，能快速地对镜头进行精确的定位。镜头定位装置包括镜头载座、壳体、三对记忆合金线以及三位移检测单元。三对记忆合金线分别用以控制镜头载座在三个方向上的位移量。各位移检测单元包括磁性元件以及磁场传感元件。磁场传感元件对应于磁性元件设置，以检测磁性元件在镜头载座在三个方向的各者移动时的磁场变化。三位移检测单元的任一者的磁性元件设置在能使对应的磁场传感元件感应，且不干扰三位移检测单元的其他二者的磁场传感元件的位置上。