本发明公开一种压电电机，压电电机具有呈交叉设置的第一方向及第二方向，压电电机包括多个电机单体，每一电机单体包括定子以及相对定子沿第一方向移动设置的动子，多个电机单体的多个定子沿第二方向并排布设，多个电机单体的多个动子通过连接结构连接呈一体。本发明中，多个电机单体的设置，有助于增大压电电机的总驱动力；此外，设置多个定子沿第二方向并排布设、以及多个动子通过连接结构连接呈一体，使得多个电机单体的多个驱动力同向且同步，有助于压电电机的总驱动力更为精密且稳定。