本发明公开了一种新能源汽车整车控制器中实现倒车定速蠕行的控制方法，包括：1)基于倒车蠕行目标车速与车辆实际车速的车速差及变速周期，设计一个倒车蠕行扭矩补偿倍率值表，通过查表获得倒车蠕行扭矩补偿倍率值；2)计算倒车蠕行扭矩输出值；3)利用得到的倒车蠕行扭矩输出值进行实车参数标定，根据实车参数标定的结果对倒车蠕行扭矩补偿倍率值进行修正，用修正后的扭矩补偿倍率值计算出当前的倒车蠕行扭矩输出值。此方法可以使车辆在多种路况下均能达到规定的限速值，同时将车速限制在规定倒车蠕行极限车速下，保证车辆安全；并且减少因为驾驶员油门深度踩踏不合理造成车速过快而发生意外的可能性。