本发明公开了一种自动台球收球装置及其控制方法，包括：桌面；收集管，所述收集管设置在所述桌面下表面，所述收集管上端与所述桌面下表面固定连接，所述收集管内壁设置若干第一凹槽，所述第一凹槽内设置分隔装置；球洞，所述球洞设置在所述桌面上，所述球洞分别贯穿所述桌面上下表面，所述球洞设置为六个，六个所述球洞分别通过连接管与所述收集管连通。本发明的目的在于提供一种自动台球收球装置及其控制方法，六个球洞分别通过连接管与收集管连通，可以使不同球洞掉落的台球通过不同的连接管内进入收集管内，减少了在连接管内的碰撞，通过设置分隔装置，能够将收集管内的多个台球分隔开，避免出现相互碰撞而使台球磕伤的问题。