本发明提供了一种分类映射并行组合编码方法，通过不同的码字相位进行表征，将待编码二进制数按位划分得到第一类二进制数和第二类二进制数；将码字相位均匀、连续且无重叠地划分为若干码字相位备选区间，每个区间包含的码字相位数量相同；根据所述第一类二进制数，通过第一类映射函数，从所述码字相位备选区间中选取若干码字相位区间，将被选的码字相位区间称为码字相位被选区间；根据所述第二类二进制数，通过第二类映射函数，从所述码字相位被选区间中各选取1个码字相位；根据选取的码字相位选择相应的码字进行并行传输。本发明具有良好的抗干扰性能，能够大幅度缩短数据映射所需时间。