步进电机的驱动方法、系统及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种步进电机的驱动方法、系统及存储介质，所述方法包括：根据应用场景，预先设定步进电机转动行程；响应于正向转动命令，自起始位开始，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至保持位停止；于保持位单线圈保持；响应于反向转动命令，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至起始位停止。采用该方法可实现在固定行程中快速平稳的启停步进电机。
基本信息
专利标题 ：
步进电机的驱动方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112787557A
申请号 ：
CN202110033356.5
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2021-01-11
授权号 ：
CN112787557B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
罗顺烨郭彬邬黎明程冰俞佳俊周顺
申请人 ：
杭州微伽量子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路16号新峰商务楼1幢A201、A202室
代理机构 ：
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 ：
李久林
优先权 ：
CN202110033356.5
主分类号 ：
H02P8/04
IPC分类号 ：
H02P8/04 H02P8/12 H02P8/20 H02P8/30
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 8/04
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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