本发明公开了一种单波长机载测深雷达波形信号提取方法，构建基于卷积神经网络的波形分类模型将单波长机载测深雷达全波形进行识别，包括异常波形、过饱和波形、陆地波形、海面波形和水下波形。对水面回波和异常波形进行剔除，通过波形分割得到波形片段，构建波形片段分类模型SAPSO‑ELM对波形片段进行识别，对包含有峰值的波形片段进行最大峰值探测，通过与波形类型相结合对没有正确波峰识别的波形进行露西‑理查德森露西反卷积算法进行信号提取。实验表明该方法在波形信号探测中表现高效、准确和适应性强。