本申请涉及一种连续性抛丸清理装置，包括清理室，清理室内于输送轨道的两侧对称设置有清理机构，清理机构包括安装架、滑动座、升降座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转组件；安装架设置有沿着输送轨道传输方向设置的滑槽，第一气缸固定安装于安装架用于驱动滑动座沿着滑槽做往复运动；第二气缸固定安装于滑动座用于驱动升降座做上下往复运动；第三气缸固定安装于升降座上，第三气缸朝向输送轨道所在的一侧，第三气缸的活塞杆与旋转组件连接，旋转组件包括摩擦轮、夹紧件，摩擦轮与第三气缸的活塞杆同轴旋转连接，夹紧件通过连接杆与摩擦轮固定；安装架上设有供摩擦轮滚动的安装板。本申请可以更高效、更彻底地清除抛丸后工件上残留的丸料。