本发明公开了一种气阀自动插管装置，包括基板，基板上设置有用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的伺服电动缸、用于驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的平移气缸和用于驱动竖直的挡板进行升降的升降气缸，第一滑轨和第二滑轨均平铺在基板上，挡板位于第一滑块和第二滑块之间，基板上还固设有一位于第二滑块和挡板之间的固定块，第二滑块上设置有若干个用于夹紧气管的定位孔，固定块上设置有与定位孔一一对应的通孔，通孔中设置有两个夹紧瓣，定位孔靠近固定块的一端固设有一套筒，夹紧瓣靠近套筒的一端设置有拔模斜面，第一滑块上设置有气阀工装。本发明的气阀自动插管装置大大提高了气阀插管的效率。