一种用于偏瘫患者坐姿躯干训练的康复设备
授权
摘要
本发明公开了一种用于偏瘫患者坐姿躯干训练的康复设备，在康复训练时，康复者坐在电动升降座椅上，通过遥控器将电动升降座椅和电动升降手臂支撑架调节到合适的高度，当电动升降手臂支撑架旋转到合适的位置并锁定，然后康复者将手臂放置在上面，将双脚平放在足底压力分布测试传感器上，再将惯性传感器贴在使用者的前胸和后背上；然后，两个六轴机械臂在空间内完成制定动作，通过弹性机械手与使用者交互作用，可模拟医师的康复训练动作，实现推动或夹持康复者躯干和骨盆的功能，从而辅助康复者进行躯干训练。
基本信息
专利标题 ：
一种用于偏瘫患者坐姿躯干训练的康复设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112932891A
申请号 ：
CN202110047729.4
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-01-14
授权号 ：
CN112932891B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
邱静陈路峰蒋方贤李陆陆程洪
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温利平
优先权 ：
CN202110047729.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20210114
申请日 : 20210114
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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