本发明公开了一种电动汽车直流充电的控制方法及控制系统，其在车端所有的继电器闭合前，先判断车辆插座正、负两端的电压是否大于预设的第一电压阈值；若是，则进行充电机状态异常故障提示，降低了车辆零部件故障率，降低了售后更换零部件及工时费用；若否，BMS先控制直流充电正继电器、直流充电负继电器闭合，而后控制预充电继电器、主负继电器闭合，电池经预充电电阻分压后给整车等效电容充电，同时给充电机的高压电容充电，待整车等效电容充电完成后，BMS再控制主正继电器闭合、预充电继电器断开，进行电池充电，这样就避免了出现大电流而使直流充电正、负继电器粘连的情况，提高了车辆与充电机匹配的兼容性，降低了充电困难发生概率。