一种大型离轴三反相机桁架式主承力结构的无应力装配方法，属于空间光学遥感技术领域。本发明解决了现有的大型桁架式主承力结构的装配方法难以保证前后框架和桁架杆装配的无应力，且特制孔位的辅助工装无法重复使用的问题。它包括如下步骤：步骤一、制作精密粘接工装；步骤二、精密加工待装配的主承力结构各组成部分；步骤三、在精密粘接工装上进行主承力结构的无应力装配。通过本申请的精密粘接工装，极大的降低了主承力装配过程中应力带来的结构不稳定风险，装配精度高，无需后续的二次加工，缩短了装配的周期和加工带来的污染、破坏等风险，且粘接工装可重复使用。