本发明涉及线缆相关领域，尤其是一种高压线清洁除障设备，包括箱体，所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔后侧的大锥齿轮腔，本发明提供的一种高压线清洁除障设备，能够对高压线上的堆积物进行清除，同时能够对高压线上缠绕的垃圾进行识别并完成清理，在避免高压线上雨雪堆积的同时能够清理垃圾，能够使高压线在方便清理的同时也在一定程度上减少安全隐患。