本发明公开了一种地声事件定位方法及其失稳灾害预警方法、地声感知仪、监测系统及其可读存储介质，所述地声事件定位方法考虑到了地声事件源产生的波到达任一监测点的地声信号的到时、时域参数、频谱信息、波形形状，进而综合反映出传播介质的不均匀性，最终提高了地声事件定位的反演精度；所述失稳灾害预警方法从不同维度下综合考虑了灾害失稳的前兆信息，并依据前兆因子的变化趋势，构建了适用性、时效性、低失效率的地声失稳灾害预警手段；本发明提供的地声感知仪则实现了信号采集以及处理的一体化；对采集的地声信号进行了微小信号增强、滤波保真等处理，有效地提高了抗干扰能力，感知多频段有效地声信号。