本发明涉及云计算和智慧城市领域，公开了一种基于云计算的智慧城市管理系统，其包括：城市管理终端、无人机管理终端、无人机和智慧城市管理云平台，智慧城市管理云平台分别与城市管理终端、无人机管理终端和无人机具有通信连接。智慧城市管理云平台包括：路径规划模块、无人机管理模块、无人机飞行模块、目标位置确定模块、动作执行模块和数据库，各模块具有通信连接。目标位置确定模块根据飞行采集图像序列得到当前飞行位置的植物相对位置和植物密度。动作执行模块根据植物相对位置和植物密度生成药物喷洒指令并将其发送到相应的无人机。本发明有利于提高智慧城市管理中绿化任务分配管理的效率和自动化水平。