本发明公开了一种基于多通道被动式采集信号的胎儿健康监测仪，参考信号采集装置，用于采集孕妇心跳和呼吸产生的参考信号；胎儿信号采集装置，采集胎儿信号；手持式控制主机，计算得到胎儿心率；提取参考信号S₀的时频特性，根据时频特性建立带通滤波器去除由孕妇心跳和呼吸产生的干扰信号，使用阈值滤波法去除胎儿信号中由于孕妇身体活动产生的干扰信号，采用互相关分析法提取胎动特征信号并计算出胎动次数；实现对参考信号和胎儿信号的存储、滤波、特征提取分析，并显示监测到的胎儿心率和胎动次数。本发明能够便携地穿戴于孕妇身体，实现高精度胎儿心率监测和胎动计数，孕妇能随时了解胎儿的健康状态。