本发明涉及管道清淤设备领域，具体为一种管道机器人吸污排污头结构，包括吸污头主体，吸污头主体内部左侧活动安装有吸污转筒，吸污头主体内部固定安装有驱动电机，驱动电机左侧固定安装有驱动转轴，吸污头主体左侧活动安装有刮渣装置，通过抵紧板与顶出块为一一对应设置，抵紧板与顶出块相对应的一侧为倾斜弧形设置，使得当顶出块与抵紧板接触时，能利用弧面驱使抵紧板克服一侧弹簧的作用力带动刮渣板向外移动与管道内壁接触，从而达到自动适应不同直径管道内部清理的效果，其中通过刮渣板外侧为弧形外凸设置，刮渣板左侧开设有锯齿状缺口，则能让刮渣板与管道内壁贴合的同时，利用锯齿状缺口提高对淤积杂物的破坏效果，提高清理效果。