本发明涉及一种立式超临界水氧化反应装置及控制方法，装置包括喷注器、立式反应釜、具有冷却及隔离作用的隔离套筒、外部加热装置、排盐阀、排盐釜、排盐釜放气阀、截止阀、排料喷管、温度传感器及压力传感器。反应物经过喷注器雾化及提前混合，热管理结构采用冷热分开模式；利用内置套筒及进、出料口置顶的结构布局；利用小流量持续排料、大流量间歇性排料的压力控制方式有效延长排料阀的使用寿命；采用多排料阀并行控制的方式，采用排盐釜及其相应控制阀的工作方式，提高了反应装置的使用效率；在实际应用中可实现长期化无人作业及部分故障条件下的在线维修检测，极大提高装置运行效率，有效降低废液处理周期及成本。