本发明公开了一种畜禽养殖粪污除砂方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，经粪污倒入粪污接收装置，使用粪污混合装置将粪污混合均匀；步骤2，通过粪污破碎装置对步骤1混合均匀后的粪污进行破碎；步骤3，通过第一输送泵将步骤2破碎后的粪污以射流的方式喷入除砂装置内，在除砂装置内完成粪污中大砂石的分离；步骤4，通过第二输送泵将除砂装置内的粪污射入粪污缓冲池中，在粪污缓冲池中完成粪污中较小砂石的分离，之后使用第三输送泵将分离过较小砂石的粪污排出；步骤5，通过砂液储存池收集除砂装置和粪污缓冲池分离的砂石；步骤6，通过将砂液储存池静置的粪污上清液作为清洗液，通过第四输送泵泵送至粪污接收装置处。