本发明涉及含油污泥处理技术领域，具体涉及一种撬装式含油污泥热解方法及其设备。热解设备包括电机传动装置、旋转加热装置和刮除装置；旋转加热装置包括热解罐、加热炉和加热源；加热源固定在热解罐内部；加热炉紧贴加热源并可旋转地布置在热解罐内；电机传动装置受控地带动加热炉正转和反转；刮除装置包括上固定板、扭转杆和下刮除板；上固定板固定安装于热解罐内，下刮除板可上下移动地安装于加热炉内，且随加热炉转动刮除炉壁上的粘连焦块；扭转杆为多个，沿上固定板的周向均布，扭转杆的上端绕水平轴线可转动地且绕竖直轴线可转动地连接于上固定板，扭转杆的下端绕水平轴线可转动地且绕竖直轴线可转动地连接于下刮除板。