本申请涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种氧化锆义齿成型装置及其成型工艺，其包括支架、切削机构和位于切削机构下方的夹持机构；切削机构包括刀具组件、线性模组；夹持机构包括夹持环、限位组件和推动组件，限位组件包括若干周向开设在夹持环内壁上的贯穿槽、若干支撑座和若干第一弹簧；第一弹簧的一端固定连接于支撑座，第一弹簧的另一端固定连接于夹持环；支撑座上设有配合面；限位组件还包括若干抵紧板和若干周向开设在夹持环内壁上的滑槽；推动组件包括推动环和第二弹簧，推动环上设有推动面；第二弹簧的一端固定连接于推动环，第二弹簧的另一端固定连接于夹持环。本申请能够提高义齿的加工效率。