本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于伺服驱动的车载开关柜检测旋转定位装置。其包括齿轮回转支承、伺服电机和减速机、检测平台，以及定位传感器；检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；定位传感器分别检测平台的四个方位；动力滚筒组件包括两台伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；滚筒的两个端部设有齿轮，滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。该旋转定位装置的使用实现了开关柜不停机检测，同时还具有稳定性好，适应性强等优点。