本发明公开了一种柱形锂电池的全自动组装设备，涉及锂电池生产技术领域，整个设备所设置的轮盘式组装驱动单元、壳体下料单元、壳芯组装单元、端盖铆压单元、成品出料单元、芯体上料单元、芯体上料输送带以及两个端盖振料盘，在实际使用时，相互配合，共同实现柱形锂电池在组装过程中的全自动处理，整个组装过程无需工作人员介入，从而降低了柱形锂电池的组装成本，提高了市场竞争力，并且无需进行岗前培训，工作人员只需要定时添加柱形锂电池的壳体和端盖即可，操作简单，且安全系数高。