膝关节置换手术机器人

授权

摘要

本申请提出一种膝关节置换手术机器人，其包括转动调节组件，转动调节组件包括：第一连接件，第一连接件设置有弧形槽；自锁件，自锁件设置有第一定位销和第二定位销，第一定位销和第二定位销嵌入弧形槽，第一定位销的长度大于第二定位销的长度；第二连接件，第二连接件和自锁件抗扭地连接；销轴，第一连接件和第二连接件通过销轴能够相对转动地连接；以及弹性构件，弹性构件朝向第一连接件推压自锁件，使得第一定位销和第二定位销嵌入弧形槽中。通过转动调节组件来连接机械臂和执行装置，可以使机械臂和执行装置的角度能够快速转换调节，并且锁定机械臂与执行装置的角度。

基本信息

专利标题：

膝关节置换手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112971988A

申请号：

CN202110096818.8

公开（公告）日：

2021-06-18

申请日：

2021-01-25

授权号：

CN112971988B

授权日：

2022-04-01

发明人：

黄志俊赵奕东柏健

申请人：

杭州柳叶刀机器人有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新宇

优先权：

CN202110096818.8

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30