本发明面向微创手术体表投影轴调整的偏移方向判断方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，读取截取段的两个端点对应摆台传感器的读数c和d，读取c和d的正负号，若c为正数、d为负数则认为虚拟轴位于铰接轴右侧，若c为负数、d为正数则认为虚拟轴位于铰接轴左侧，若c为正数、d为正数则认为虚拟轴位于铰接轴下方，若c为负数、d为负数则认定虚拟轴位于铰接轴上方；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动，能够快速调整完成，节省调整时间，适应不同体态的医生的有益效果。