本发明提供一种电力金具打磨装置及其打磨方法，其包括支撑台、第一组打磨组件、第二组打磨组件、第一组夹持结构和第二组夹持结构。其通过夹持件能够完成对于金具管体的夹持固定作用，同时通过打磨轮完成对于金具管体在某个位置的打磨；在打磨的过程中，由于驱动齿轮和丝杆的配合，从而使得移动体能够带动夹持件和金具管体沿着轴向方向移动，这样就能够在打磨的时候实现对于金具管体在一段长度方向上的打磨，另外，对于夹持件和金具管体的驱动动作来自同一个驱动源，这样的设置使得结构更加紧凑、合理。