一种快速装夹产品的联动装置及操作方法
授权
摘要
本发明公开了一种快速装夹产品的联动装置及操作方法,它包括工作台、上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床,工作台上设有关节机器人,上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床均位于工作台侧面,上料料仓上设有加工产品,关节机器人包括底座,底座底端与工作台连接,底座顶端设有伺服电机一,伺服电机一上设有转动座,转动座上设有机械大臂和伺服电机二,机械大臂一端通过伺服电机二驱动与转动座连接,机械大臂另一端设有机械小臂,机械大臂内设有伺服电机三,机械小臂一端通过伺服电机三驱动与机械大臂连接,机械小臂另一端转动连接有与加工产品相匹配夹爪总成。本发明有益效果是:水龙头工件能实现全程自动化操作。
基本信息
专利标题 :
一种快速装夹产品的联动装置及操作方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112917218A
申请号 :
CN202110110288.8
公开(公告)日 :
2021-06-08
申请日 :
2021-01-26
授权号 :
CN112917218B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
李飞郭洪明
申请人 :
杭州泛亚卫浴股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区
代理机构 :
杭州伍博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
宋锦宏
优先权 :
CN202110110288.8
主分类号 :
B23Q7/00
IPC分类号 :
B23Q7/00 B23Q7/04 B23Q41/02
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IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-06-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23Q 7/00
申请日 : 20210126
申请日 : 20210126
2021-06-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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