本发明公开的一种基于建筑钢结构自动爬升换向的除锈装置，包括主壳，所述主壳内设有开口向下的工作腔，所述主壳左右两端相对称的分别固连有双臂，所述双臂内分别设有连通所述工作腔的双臂腔，所述双臂上下贯通的转动且滑动连接有竖轴，本发明能够对建筑中的支撑钢条上进行移动和除锈，通过两组转动夹紧的行进轮卡住钢条两侧，进而行进轮转动带动下在钢条上行进，并通过砂轮将钢条表面的锈块刷下并卷入收集腔内，防止绣粉随意下落，并且能够分别调节两组行进轮的中心轴转向，以卡入其他不同方向的钢条中以实现换向，自动除锈不需要人工，省时省力方便快捷。