本发明提供一种能实现果茎分离的花生采摘装置，包括机架和设置在机架上的前轮以及后轮，后轮通过后轮支撑架安装在机架上，该花生采摘装置还包括开土器、驱动机构、脱果机构、茎秆粉碎机构以及链条传动机构；所述开土器设置在机架的前端，且开土器的前端向下倾斜设置，所述开土器的后方依次设置有所述的脱果机构、茎秆粉碎机构以及驱动机构，驱动机构通过链条传动机构分别连接至后轮和脱果机构，花生植株被开土器铲出后，依次经过脱果机构和茎秆粉碎机构的处理，实现果茎分离。本发明的结构简单，制造成本低，能够实现在中小片土地的花生的采摘和脱粒，减少人工的劳动程度，提高工作的效率和机械的自动化。