一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法
授权
摘要
本发明涉及驾驶安全技术领域，尤其是一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法，包括下述步骤：S1.获取观光车的信息数据、观光车的行驶状态信息数据及路面情况信息数据；S2.根据步骤S1的数据获取所述观光车的稳态响应，且根据所述观光车的稳态响应、所述观光车的信息数据及所述观光车的行驶状态信息数据分别获得横向方向的强化距离碰撞时间TTC1及纵向方向的强化距离碰撞时间TTC2；S3.当所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2之间的差值小于预设的时间值，且所述强化距离碰撞时间TTC1与所述强化距离碰撞时间TTC2均小于碰撞阈值时，观光车与障碍物发生碰撞。本发明能够根据路面的情况计算强化距离碰撞时间，保证观光车避免与障碍物碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑路面情况的观光车AEB的计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112874516A
申请号 ：
CN202110122961.X
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112874516B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王玉江窦志勇黄好钟声峙梁力陆岱骏傅爱军马生凌梁高洋
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭连香
优先权 ：
CN202110122961.X
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W40/00 B60W40/10 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
