一种投影仪及其自动对焦组件，该自动对焦组件包括驱动件、连接件、第一传感器和磁性件，连接件在驱动件的驱动下移动，连接件用于与投影仪的镜头的调焦结构连接，磁性件设置在连接件上，第一传感器感测磁性件的磁场并输出感应电信号，感应电信号用于确定连接件的位置，驱动件还用于根据对焦清晰时每一投影距离与所述调焦结构的位置的对应关系，修正连接件的位置，以使所述调焦结构移动至对焦清晰的位置。通过第一传感器感测磁性件的磁场能够获得连接件的当前位置，处理器再根据预设程序修正连接件的位置，确保镜头对焦清晰，包括了对焦的控制和反馈，实现了对焦的闭环控制，使得镜头能够自动实现实时的对焦清晰，能提升工作效率和使用体验。