一种全智能凿岩台车虚拟掌子面定位方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种掌子面的定位方法，包括以下步骤：确定虚拟掌子面前要获取当前凿岩台车原点的坐标；若，已知掌子面的里程，根据隧道信息，可将该里程直接输入系统，计算掌子面的坐标系，完成掌子面定位。若，掌子面的里程信息未知；则根据臂架传感器的信息获取凿岩台车臂架末端的大地坐标；根据凿岩台车臂架末端的大地坐标信息，解析掌子面里程，基于解析获得的掌子面里程，将该里程直接输入系统，计算掌子面的坐标系，完成掌子面定位。该方法能够高效确定掌子面，提高后续的施工效率和施工安全。
基本信息
专利标题 ：
一种全智能凿岩台车虚拟掌子面定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112857340A
申请号 ：
CN202110123939.7
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112857340B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
李永丰李小祥袁煜豪
申请人 ：
江西鑫通机械制造有限公司
申请人地址 ：
江西省萍乡市上栗县彭高镇高新工业园北区
代理机构 ：
宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖鹏
优先权 ：
CN202110123939.7
主分类号 ：
G01C15/00
IPC分类号 ：
G01C15/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C15/00
不包括在G01C1/00至G01C13/00各组的测量器械或部件
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 15/00
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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