本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的自供电井下钻具振动传感器，包括：用于与钻具连接的壳体；滑动设置于壳体内的滑块，滑块表面设有纳米材料膜；设置于滑块滑动路径上的摩擦电极；沿着滑块滑动方向间隔设置于壳体内的多个感应电极；以及分别与各感应电极连接的单片机，滑块受钻具振动作用滑动，纳米材料膜与摩擦电极摩擦带电，各感应电极与带电后的摩擦电极产生静电感应，单片机检测各感应电极上产生的电信号，并根据各感应电极位置关系计算出振动幅值。本发明的有益效果：可计算出钻具振动幅值及振动频率，实现对钻具工作安全情况的监测；收集钻具轴向振动能量为单片机供电，实现传感器自供电。