带有位置信息的X光数据二维标定处理方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种带有位置信息的X光数据二维标定处理方法,设置定位标尺,所述定位标尺包括彼此平行的两个平面,每个平面上设置6个小钢球,其中四个小钢球分别位于标定正方形的四个顶角上,一个钢球位于所述标定正方形的中心点处,第6个小钢球位于标定正方形一边长的延长线末端,且所述延长线长度为标定正方形变长的一半;数据采集模块读取含有标记点信息的DICOM图像,识别所获数据中的小钢球的中心位置及尺寸大小;获取并保存三维空间数据转换到二维图像的转换关系;获取待处理的姿态数据后,将姿态数据和所获的三维到二维转换关系,通过刚性变换即可获得最终结果,即通过C形臂拍摄的X光图实时显示手术工具的空间位置信息。

基本信息
专利标题 :
带有位置信息的X光数据二维标定处理方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114511641A
申请号 :
CN202110131290.3
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2021-01-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王炳强刘畅康伟伟孙之建
申请人 :
威海威高骨科手术机器人有限公司
申请人地址 :
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 :
威海科星专利事务所
代理人 :
初姣姣
优先权 :
CN202110131290.3
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80  A61B34/10  A61B34/20  G16H30/20  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20210130
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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