本发明涉及一种基于图像背景差分的发动机缸内积碳识别方法及装置，方法包括以下步骤：实时全景图像结合全景背景图像进行差分处理和二值化处理，根据连通域像素面积占比和亮度差值总和得到积碳面积和积碳程度；装置包括：采集气缸内部图像的全景图像采集装置、限制全景图像采集装置位置的限位装置、进行图像处理和积碳检测的图像处理装置。与现有技术相比，本发明通过全景图像采集装置采集发动机气缸内的实时全景图像，在图像处理装置中进行图像处理得到积碳面积和积碳程度，自动化程度高，能高效、快速、准确、客观地进行发动机气缸积碳检测，进而为发动机和检修和保养提供依据，提升了发动机的使用寿命。