一种分层融合式车辆分队健康管理系统架构，属于人工智能技术领域。架构中，状态感知层用于测量车辆各子系统的健康状态参数；功能子系统区域管理层至少用于根据各子系统的健康状态参数根据及各子系统的性能评估模型对各子系统进行异常检测、预测推理和诊断推理；车辆系统健康管理层用于根据各系统发送来的数据及车辆的性能评估模型对整车进行异常检测、预测推理和诊断推理；分队健康管理层包括地面系统，其至少用于根据车辆系统健康管理层发送来的数据对车辆及其各子系统进行数据处理，并利用人工智能模块对模型进行训练。本发明提供的架构充分地利用健康状态信息之间的冗余信息，使车辆及其子系统的诊断、预测的可信度提高，实现了车辆健康管理的分布感知、分层评估、集成决策和精准应用。