水下航行器及其控制方法
授权
摘要
本发明公开一种水下航行器及其控制方法，其中，水下航行器包括航行器本体和设于航行器本体上的操作组件，操作组件包括第一转向推进器和第二转向推进器，第一转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第一转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距，第二转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第二转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距；航行器本体与第一转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第一外表面，航行器本体与第二转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第二外表面，第一外表面与第二外表面在航行器本体的宽度方向上相对设置。上述水下航行器具有操心性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
水下航行器及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112977775A
申请号 ：
CN202110134110.7
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112977775B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王武坤杨仁友刘恒利张爱东李胜全
申请人 ：
鹏城实验室
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区兴科一街2号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
张志江
优先权 ：
CN202110134110.7
主分类号 ：
B63G8/16
IPC分类号 ：
B63G8/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/16
直接用螺旋桨或喷射器的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63G 8/16
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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