本发明提供了一种虚拟现实跑步机的地形匹配控制方法和装置，解决现有跑步机在虚拟现实场景中对运动地形模拟缺少有效地形匹配手段的技术问题。方法包括通过地形数据量化形成虚拟场景中地面对象的高度数据；通过虚拟场景中的速度变化确定当前地面对象，根据当前地面对象的高度数据调节跑步机的相对坡度。利用地面对象的真实高度特征作为反馈，避免了实体跑步机运行时需要频繁使用人机交互手段修正支撑驱动电机的高度输出以表达高度特征。同时，使得对步带坡度的控制过程形成自动反馈，基于自动反馈使优化人机交互过程、简化传感器设置成为可能。进一步，利用自动反馈过程可以针对运动者的生理特征主动进行运动量的调整，实现科学运动健身。