一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人
授权
摘要
本发明涉及一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人,其解决了现有排爆机器人只能转移爆炸物而不能及时拆除爆炸物,强行摧毁爆炸物容易造成重大损失的技术问题,其包括平台、控制器、行走机构、X轴驱动电机、X轴丝杠、X轴滑块、Y轴驱动电机、Y轴丝杠、Y轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴丝杠、Z轴滑块、底板、支撑板、开孔装置、全向软体机械臂、剪线钳和末端摄像头,平台与行走机构连接,开孔装置与支撑板连接,全向软体机械臂与支撑板连接,全向软体机械臂包括驱动机构和软体机械臂本体,剪线钳与软体机械臂本体的前端连接,末端摄像头与软体机械臂本体的前端连接。本发明应用在排爆机器人技术领域。
基本信息
专利标题 :
一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112775928A
申请号 :
CN202110137112.1
公开(公告)日 :
2021-05-11
申请日 :
2021-02-01
授权号 :
CN112775928B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
邢志广王鹏远陈朝旭赵建文郭景哲张晓东张鑫王傲然刘永超
申请人 :
威海星空软体机器人科技有限公司
申请人地址 :
山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室
代理机构 :
威海科星专利事务所
代理人 :
孙小栋
优先权 :
CN202110137112.1
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/02 B25J9/16 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-07 :
授权
2021-05-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20210201
申请日 : 20210201
2021-05-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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