本发明公开了一种轨枕水平度检验系统，其是设置在铁轨上，且包括车轮驱动模块、多个车轮、数字信号处理模块、存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块、以及第二三轴加速度传感模块，车轮驱动模块与多个车轮、以及数字信号处理模块电连接；数字信号处理模块还与存储模块、通讯模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、人机交互模块、GPS模块、水平倾角传感器、第一三轴加速度传感模块电连接。本发明能解决现有轨道下沉和塌陷的人工巡检方法存在的效率低、漏检概率大的技术问题，以及由于往往在事故发生后才能发现问题、从而严重影响行车安全的技术问题。