本公开实施例中提供了一种无人机全景图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的目标图像以及与所述目标图像所对应的点云数据集合；基于所述点云数据集合描述的目标对象的三维目标对象的尺寸，确定n个所述目标对象在水平方向的投影轮廓长度序列，形成第一特征向量；形成n个轴向轮廓矩阵，基于n个轴向轮廓矩阵的特征值，形成第二特征向量；基于所述第一特征向量和所述第二特征向量形成的第一特征矩阵，对所述目标图像执行全景图像拼接操作。通过本公开的处理方案，能够提高无人机全景图像的处理效率。