栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法

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摘要

本发明涉及一种栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法，属于机器人应用技术领域。栖息装置（B）通过连接板（1）固定于多旋翼无人机（A）正上方，包括N个对称安装的脚趾机构（C～F）和动力系统（G）；螺纹推杆电机（2）正向或反向旋转带动栖息装置（B）收缩或展开；上述脚趾机构（C～F）包括卷曲脚掌（10）、黏附材料（9）、导向滚轮（8）以及钩爪推杆（11）；钩爪推杆（11）第一端与螺纹法兰支架（4）相铰接，导向滚轮（8）安装于钩爪推杆（11）第二端且始终与卷曲脚掌（10）第二端下表面相切。本发明的栖息装置能空中充电，同时适应水平顶面、水平圆柱状面以及水平圆孔顶面，实现多旋翼无人机全天候多栖息功能。

基本信息

专利标题：

栖息装置及多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112937840A

申请号：

CN202110143304.3

公开（公告）日：

2021-06-11

申请日：

2021-02-02

授权号：

CN112937840B

授权日：

2022-04-22

发明人：

俞志伟姬宇李凯吉爱红郭策

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202110143304.3

主分类号：

B64C25/12

IPC分类号：

B64C25/12 B64C25/24 B64C25/32 B64C27/08