本发明公开了一种基于机械臂用物料爬升机，包括物料爬升架，物料爬升架一侧的中部开设有齿带内槽，齿带内槽内腔的上下两端均活动套装有齿带滑轮，齿带滑轮的外表面活动套装有齿带条，齿带条的外表面活动套接有物料放置箱，物料爬升架一侧的底部固定安装有限位卡定组件，物料放置箱包括有滑动组件和拆装卡接组件，拆装卡接组件外表面的一侧固定连接有第一连动轴，第一连动轴的一端固定连接有连动安装件，连动安装件的一侧卡接有传动导向盘。本发明通过设置了物料放置箱和齿带条等组件的相互配合，能够减小其之间的相对摩擦力，增加其动力势能，提高运输效率，以防止运输时，滑轮组摩擦力的作用，导致损坏，进而卡顿失灵。